Cuando murió Moisés, su ayudante Josué se hizo cargo de la jefatura de las tribus de Israel provenientes de Egipto, a las que guió en la entrada e instalación en la tierra de Canaán, la Tierra prometida por Yahvé a los antepasados. La conquista, rápida y total, culminó con el reparto de la tierra entre las tribus.